Aramis，Athos，Porthos，D'Artagnan曾经身为最英勇的火枪手，以热情与勇气使火枪队名声大振。Athos过着简朴的生活并扶养其子Raoult，Porthos，他虽然有些老、有些迟钝，但依然精力充沛，Aramis则追求他的信仰，而成了一位神父；只有D'Artagnan仍担当火枪队队长而向国王效忠。 时值1660年，法国饥荒不断，路易十三驾崩，以傲慢残酷闻名的继承人路易十四继承王位，此时的巴士底监狱有一个神秘的囚犯，以铁覆面在此被监禁了十年。为了拯救国家，步兵队必须重新结合，着手开始他们有始以来最危险的任务——释放那名囚犯。为了那神秘的铁面人，也为了王国的生存与荣誉，步兵队会如何去做呢？

公元17世纪中叶，法国宫廷改朝换代，年轻俊朗的路易十四继位，却是个荒淫无道、暴虐成性的君主。举国上下怨声载道，暴乱不断，路易却从未有半点反省与收敛。此时此刻，曾经风光一时的三剑客们尘埃落定，可是路易设计害死了阿多斯的儿子拉乌尔，霸占了拉乌尔的未婚妻，这迫使阿拉密斯、波尔朵斯、阿多斯重新拿起搁置多年的剑，密谋推翻路易的暴政。在曾经的好友——皇家侍卫长达尔大尼央缺席的情况下，三剑客从牢里找来了戴着铁制面具的犯人菲利普，其真实身份竟然是路易的双胞胎兄弟！他们试图用菲利普取代路易，一着前所未有的险棋，攸关千万人的命运……